A partir de 1608, Fouquet de la Varenne, surintendant général des Postes sous Henri IV, fait construire l'actuel corps de logis, représentatif de l'architecture provinciale de cette époque.

Les travaux ont été confiés à des entreprises spécialisées
dans la restauration des monuments historiques.
Ils ont constitué la troisième phase d'un vaste plan de rénovation
et de réorganisation de la forteresse qui a débuté en 2001 avec la restauration du donjon.

L'intérieur du bâtiment a fait l'objet d'aménagements très importants: il accueille aujourd'hui un Centre d'Interprétation de l'Architecture et du Patrimoine.
Il s'agit d'un espace d'exposition présentant l'histoire et le patrimoine de la Mayenne et plus spécifiquement le patrimoine du Pays d'Art et d'Histoire Coëvrons-Mayenne.